Направления работы системы хирургической навигации AUTOPLAN

Стереокамера собственного производства

Адаптация системы под задачи заказчика

Техническая поддержка
и сервисное обслуживание

Визуализация медицинских изображений и трехмерное представление целевых структур позволяет спланировать траекторию хирургического доступа и сформировать детальный план оперативного вмешательства

На основании данных КТ/МРТ выполняется сегментирование необходимых анатомических структур и построение персонифицированных 3D-моделей

Планирование

Беспроводные педали и площадка управления обеспечивают дистанционное взаимодействие с системой интраоперационно из стерильной зоны

Система также оснащена сенсорным экраном для удобства управления

Регистрация пациента является основой для проведения операции с навигационной системой, позволяя совмещать реальный объект и персонифицированную 3D-модель. Движение указки на 3D-модели и на плоских срезах соответствует реальному перемещению навигационной указки в пространстве

Управление

Система AUTOPLAN позволяет определить кратчайшее расстояние от кончика инструмента до целевой структуры

Контроль

На любом этапе проведения операции с помощью навигируемого инструмента и визуализации местоположения его кончика на проекциях КТ/МРТ хирург осуществляет интраоперационный контроль

Автоматическое картирование областей мозга по серии Т1 МРТ исследования пациента

Атлас мозга

В разы сокращает время предоперационной подготовки. Каждой структуре присваивается наименование и объем, точно рассчитанный по данным DICOM

Выберите удобный вариант сегментации:

Атлас мозга используется для определения локализации новообразований относительно функционально значимых зон головного мозга. Это позволяет спланировать оптимальный операционный доступ для нейрохирурга. Виды новообразований для визуализации:

Краниальное планирование
Интраоперационная визуализация
Обучение

Головной мозг
20+ крупных отделов
Детальное картирование 100+ структур

Доброкачественные опухоли головного мозга
Злокачественные опухоли головного мозга
Сосудистые патологии (геморрагический инсульт с образованием внутричерепных гематом)

Визуализация диффузии молекул воды в нервных волокнах головного мозга

Трактография

Визуализация диффузии молекул воды в нервных волокнах головного мозга, отражающей местонахождение функционально значимых зон головного мозга. Построения выполняются по dti серии

Визуализация трактов применяется в ходе планирования оперативного вмешательства для определения оптимального операционного доступа и оптимального объема удаления опухоли

Клинический пример

На исследовании наблюдается новообразование в правом полушарии головного мозга. С использованием метода трактографии можно определить направление смещения трактов

В том числе трактография используется в качестве одного из методов диагностики

Выявление повреждений и смещения трактов (опухоли головного мозга)
Обнаружение разрушений нервных клеток (нейродегенеративные процессы: Болезнь Паркинсона, Альцгеймера)

Увеличение информативности
Вариабельность детализации построения
Построение внутри выбранного объема
Индикация о приближении к функциональным зонам во время операции

Система для точного позиционирования хирургического инструмента

Направляющая

Система для точного позиционирования хирургического инструмента относительно спланированной траектории во время проведения оперативного вмешательства на головном мозге. Совместное использование держателя для инструмента хирурга и программного обеспечения Autoplan позволяет повысить точность навигации при проведении безрамной биопсии

Проведение биопсии необходимо для выявления морфологической структуры новообразования, находящегося в мозге. Благодаря данной процедуре возможно дифференцировать новообразование:

Злокачественная опухоль
Доброкачественная опухоль
Киста
Гранулема
Очаг кровоизлияния
Очаг абсцесса

Обеспечение вращения инструмента по трем осям
Адаптация к инструментам хирурга различного диаметра
Отслеживание положения кончика иглы для биопсии в процессе навигации

Отображение значения отклонения от траектории на экране
Сокращение общего времени проведения процедуры забора биопсийного материала

Режим, позволяющий прокручивать срезы исследования

Прокрутка траекторий

Режим, позволяющий прокручивать срезы исследования, задействованные в траектории доступа. Позволяет визуализировать анатомические структуры, которые будут пройдены хирургическим инструментом при движении от точки входа к точке цели во время оперативного вмешательства

Упрощение интерпретации результата планирования оперативного вмешательства
Сокращение времени планирования
Упрощение выбора оптимальной траектории

Совмещение пар исследований различной модальности или исследований

Совмещение данных

Совмещение пар исследований различной модальности или исследований, выполненных в разные временные периоды для оценки взаимного расположения структур. Данный модуль позволяет эффективно использовать все доступные данные при планировании оперативного вмешательства и в процессе навигации

Выберите желаемый алгоритм для совмещения двух исследований:

В результате производится совмещение серий выбранных исследований и трехмерных моделей, относящихся к данным сериям

Для отображения результата предусмотрены следующие режимы:

Клинический пример

Совмещение исследований двух модальностей КТ и МРТ позволяет хирургу одновременно получить информацию о костных структурах и мягких тканях с опухолями

Автоматическое совмещение
Совмещение центров

Получение большего количества сведений об области интереса
Оценка динамики патологических изменений
Поддержка совмещения любых модальностей МРТ, КТ, ПЭТ и др.

Вертикальное разделение экрана
Горизонтальное разделение экрана
Окно совмещения

Совмещение КТ легких туберкулезного больного. Отслеживание динамики лечения

Совмещение по выбранным точкам
Ручное совмещение

Программное обеспечение предназначено для планирования краниопластики

Модуль реконструктивной хирургии разработан совместно с ВМА имени С. М. Кирова

Краниопластика применяется для восстановления дефектов черепа. Основные причины возникновения дефектов костей черепа:

Клинический пример

Крупный дефект черепа, возникший после краниотомии левой теменной доли. При помощи модуля реконструктивной хирургии смоделирована пресс-форма для изготовления имплантата

20 минут от загрузки DICOM до получения модели протеза
Вся подготовка от моделирования протезов до 3d-печати в единой среде
Автоматическая генерация пресс-формы
Учет индивидуальной анатомии пациента
Интеграция со слайсером для 3d-печати

Предыдущие нейрохирургические вмешательства (удаление опухолей головного мозга, декомпрессивная краниэктомия)
Врожденные аномалии строения или формы черепа
Косметическое исправление незначительных деформаций черепа

Черепно-мозговые травмы

Автоматическое выделение позвоночного столба и позвоночного канала

Автоматическое выделение позвоночного столба и позвоночного канала на сериях КТ исследований. Каждой структуре присваивается объем, точно рассчитанный по данным DICOM. Область позвоночного канала определяется в качестве опасной зоны при проведении оперативного вмешательства на позвоночнике

Клинический пример

По КТ исследованию проведена автоматическая сегментация поясничного и грудного отделов позвоночника и выделена область позвоночного канала. В сегментацию не входят другие костные структуры (ребра, тазобедренные кости, крестец)

Хирургическая навигация при проведении оперативных вмешательств на позвоночнике имеет широкий круг применения

Сокращение времени предоперационного планирования
Индикация о приближении к хирургически опасной зоне
Увеличение точности автоматического построения полигональных моделей

Введение импланта (Установка кейджа)
Введение цемента (Вертебропластика)
Удаление опухолей позвоночника

Травматизация позвоночного столба (ТПФ)
Дегенеративно-дистрофические заболевания (ТПФ)

Варианты комплектации

Возможность доукомплектовать

Двухстоечный AUTOPLAN

Одностоечный AUTOPLAN

ПК, сенсорный монитор, стереокамера

Основная стойка

Дополнительная стойка

Интеграция с микроскопом Leica

Интеграция с микроскопом Zeiss

СО на 1 год

СО на 2 года

Получить консультацию