Стереокамера
Основной элемент системы
Служит для детекции инструментария в ИК-диапазоне
Дополнительная камера для протоколирования операции
Быстрое техобслуживание и ремонт благодаря локализации производства
Дополнительная стойка
Позволяет обеспечить дополнительную визуализацию в операционной
Поставляется опционально
Беспроводная педаль
Позволяет хирургу осуществлять управление дистанционно
Программное обеспечение
Логичный, интуитивно понятный интерфейс на русском и английском языках
Пошаговый характер работы от выбора области применения до навигации
Разработка программных модулей под заказ
Инструментарий
Специальный инструмент со световозвращающей системой сфер собственного производства
Детекция положения инструмента хирурга
Изготовление инструмента по индивидуальному заказу
- Стереокамера собственного производства
- Техническая поддержка и сервисное обслуживание
- Адаптация системы под задачи заказчика
На основании данных КТ/МРТ выполняется сегментирование необходимых анатомических структур и построение персонифицированных 3D-моделей
Визуализация медицинских изображений и трехмерное представление целевых структур позволяет спланировать траекторию хирургического доступа и сформировать детальный план оперативного вмешательства
Регистрация пациента является основой для проведения операции с навигационной системой, позволяя совмещать реальный объект и персонифицированную 3D-модель. Движение указки на 3D-модели и на плоских срезах соответствует реальному перемещению навигационной указки в пространстве
Беспроводные педали и площадка управления обеспечивают дистанционное взаимодействие с системой интраоперационно из стерильной зоны
Система также оснащена сенсорным экраном для удобства управления
На любом этапе проведения операции с помощью навигируемого инструмента и визуализации местоположения его кончика на проекциях КТ/МРТ хирург осуществляет интраоперационный контроль
Система AUTOPLAN позволяет определить кратчайшее расстояние от кончика инструмента до целевой структуры
Индикация опасных зон
Режим для отслеживания в процессе навигации важной функциональной зоны, повреждение которой в ходе оперативного вмешательства может привести к необратимым последствиям. В качестве опасной зоны может быть назначена любая анатомическая структура, сегментированная на выбранном исследовании. Индикация опасных зон позволяет уменьшить риск, связанный с травматизацией пациента в ходе хирургического вмешательства.
- Звуковая индикация при приближении к опасной зоне
- Цветовая индикация на экране при приближении к опасной зоне
Площадка управления
Беспроводное управление функциями, относящимися к навигации, в ходе хирургического вмешательства. Увеличивает эффективность работы и упрощает процесс взаимодействия с комплексом в стерильной зоне. Управление функционалом происходит с использованием любого навигационного инструмента.
- Просмотр срезов выбранной серии
- Масштабирование изображений
- Взаимодействие с трехмерной моделью
- Сдвиг среза в глубину в процессе навигации
- Изменение отображение раскладки окон
- Пролистывание среза по установленной траектории или винту
- Управление режимами навигации
- Взаимодействие с внешней камерой
- Проведение калибровки
Основное преимущество использования площадки управления – управление функционалом навигации из стерильной зоны без дополнительной помощи ассистента.
Дорегистрация
Доступно уточнение регистрации без ее отмены. Для увеличения точности не требуется повторная регистрация пациента: можно легко и быстро осуществить добор точек, следуя подсказкам на экране. Алгоритм учитывает достаточность кривизны поверхности, а цветовой индикатор помогает набрать оптимальное количество точек.
- Повышение точности регистрации модели
- Ускорение процесса проведения регистрации
- Учет особенностей криволинейной поверхности трехмерной модели
Прокрутка траекторий
Режим, позволяющий прокручивать срезы исследования, задействованные в траектории доступа. Позволяет визуализировать анатомические структуры, которые будут пройдены хирургическим инструментом при движении от точки входа к точке цели во время оперативного вмешательства.
- Упрощение интерпретации результата планирования оперативного вмешательства
- Сокращение времени планирования
- Упрощение выбора оптимальной траектории
Клинический пример. На фото планирование траектории доступа для взятии биопсии головного мозга.
Проверка по контрольным точкам
Проверка точности регистрации сразу после регистрации пациента или в ходе навигации.
Расчет отклонения от реперных точек позволяет контролировать сохранение точности навигации интраоперационно.
Двухстоечный AUTOPLAN
Одностоечный AUTOPLAN
Основная стойка
ПК, сенсорный монитор, стереокамера
Дополнительная стойка
Интеграция с микроскопом Leica
Интеграция с микроскопом Zeiss
СО на 1 год
СО на 2 года
Возможность доукомплектовать