Программное обеспечение для системы хирургической навигационной «Автоплан»
Программа представляет собой программное обеспечение хирургической навигационной системы «Автоплан», предназначенное для предоперационного планирования, выполнения хирургических вмешательств с использованием данных рентгенографии, КТ, МРТ, УЗИ, ПЭТ, построения 3D моделей
Функциональные характеристики
Основными функциями программного обеспечения для системы хирургической навигационной «Автоплан» является:
- предоперационное планирование оперативных вмешательств, включающее построение персонифицированных трехмерных моделей целевых структур и хирургических опасных зон, построенных по функциональному исследованию пациента в формате DICOM, а также планирование траекторий операционного доступа
- интраоперационная навигация хирургического инструмента с визуализацией положения его кончика на ортогональных проекциях функциональных исследовани
Состав программы для ЭВМ
- Модуль просмотра изображений в формате DICOM в ортогональных проекциях
- Модуль взаимодействия с PACS
- Модуль специальных режимов отображения: синхронизированного просмотра изображений, поворота плоскостей среза, развёртки зубного ряда, криволинейной реконструкции сосудов
- Модуль инструментов измерения
- Модуль построения и редактирования объемной визуализации изображений
- Модуль ручной и автоматизированной сегментации анатомических структур
- Модуль автоматической сегментации анатомических структур
- Модуль построения полигональных моделей анатомических структур
- Модуль импорта и экспорта изображений, сегментаций и полигональных моделей
- Модуль регистрации и сплава изображений разных модальностей (КТ, МРТ, ПЭТ)
- Модуль управления данными «Менеджер сегментаций» (сегменеджр)
- Модуль оптической хирургической навигации
- Модуль интеграции с операционным микроскопом
Программное обеспечение позволяет производить
- загрузку данных КТ, МРТ, ПЭТ пациента в формате DICOM
- сегментацию анатомических структур
- построение 3D-модели на основе полученных изображений КТ, МРТ, ПЭТ исследований пациента
- вывод изображений и персонифицированных 3D-моделей анатомических структур пациента на экран АПК «Автоплан»
- построение объемной визуализации анатомических структур в виде 3D-моделей
- создание комментариев и подсказок к 3D моделям
- протоколирование и экспорт потокового видеоизображения операционного вмешательства
- планирование доступа к зонам интереса хирурга
- отслеживание положения навигируемых хирургических инструментов в пространстве
- привязку виртуального изображения к реальной картине операционного поля
- контроль сопоставления отображения меток, полученных от компонентов АПК «Автоплан»
- обеспечение работы АПК «Автоплан» совместно с операционным микроскопом